加工中心的种类众多，按照不同的分类方法可分为不同类型：

1、按主轴在空间所处的状态分

(1)立式加工中心:加工中心的主轴在空间处于垂直状态。

(2)卧式加工中心:主轴在空间处于水平状态。

(3)立卧式加工中心:主轴可作垂直和水平转换，也称五面加工中心、复合加工中心。

2、按加工中心立柱的数量分

可分为单柱式加工中心和双柱式(龙门式)加工中心。

3、按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分

可分为三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。

4、按工作台的数量和功能分

有单工作台加工中心、双工作台加工中心和多工作台加工中心三种。

5、按加工精度分

(1)普通加工中心:分辨率为1um，最大进给速度15~25m/min，定位精度10um左右。

(2)高精度加工中心:分辨率为0.1um，最大进给速度为15~100m/min，定位精度为2um左右。